В России появится беспилотный электрический шаттл

Инженеры Московского политехнического университета разработали проект автономного шаттла на электротяге. Причём беспилотник, который будет представлен уже летом нынешнего года, практически построен на системе для электромотоцикла.

Фото: Московский политехнический университет

Так, специалисты преобразовали систему, созданную для электробайка, в комплексную сеть внутренних коммуникаций для беспилотного SMART-шаттла. Речь идёт о CAN-шине (Controller Area Network) — проводной сети внутренних коммуникаций, которая соединяет блоки управления различными компонентами автомобиля. Благодаря этому автобус удалось сделать полностью автономным. Транспортное средство рассчитано на четырёх пассажиров, а максимальная скорость составялет 40 километров в час. По предварительным данным, запас хода на одной зарядке находится в пределах от 100 до 140 километров.

Фото: Московский политехнический университет

Кроме того, отдельно специалисты улучшили механизмы принятия решений о движении, остановке и объезде препятствий, а также провели испытания ресурсных возможностей беспилотника. Сейчас модель уже пять месяцев тестируют на территории «Технограда» на ВДНХ. Однако сам электроавтобус маршруты строить не умеет, а едет по уже заранее запрограммированному. При этом благодаря собранным данным о работе сенсоров и камер шаттла, инженеры смогли обучить нейронные сети и отработать алгоритмы, позволяющие шаттлу самостоятельно передвигаться по данным GPS/ГЛОНАСС. То есть беспилотник может в процессе скорректировать сценарий поездки и проконтролировать количество пассажиров в салоне.

Анонсирующие фото: hinews.mediasole.ru, yuga.ru