Российиский учёный изобрёл «шагающее колесо» для наземного транспорта

Сотрудник Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова Алексей Осокин разработал и запатентовал инновационные «шагающие колёса» для наземного транспорта.

Фото: rg.ru

По словам кандидата физико-математических наук, изобретение ставит точку в давнем споре: что лучше — колесо или шагающий механизм. В результате, решением стало нечто среднее, не шагающий, и не катящийся, а переваливающийся механизм. Движитель Осокина представляет собой два одинаковых диска, которые скреплены друг с другом под углом 90° в одной из точек на общем радиусе. Перемещается конструкция попеременно с одного края диска на другой, а движение создается за счёт переваливания дисков.

Фото: msu.ru

Благодаря своим особенностям механизм может преодолевать препятствия, взбираться по лестницам и даже по сильно пересечённой местности. Но при этом движитель сохраняет способность к быстрому перемещению по ровной поверхности. Чтобы использовать его в механизмах, опора должна соединять среднюю, ровно движущуюся точку между двумя составными дисками и собственно корпус машины. Как отмечает Осокин, его изобретение будет востребовано при производстве вездеходов, инвалидных колясок для людей с ограниченными возможностями, а также в робототехнике.

Анонсирующие фото: vuzopedia.ru, theartnewspaper.ru