Человекоподобные роботы Tesla научились йоге
Американская компания Tesla продемонстрировала новые возможности своего робота Optimus.
Человекоподобная машина, представленная год назад, уже стала более самостоятельной и за это время научилась сортировать предметы. Кроме того, Optimus стал гораздо быстрее адаптироваться к внешним раздражителям и окружающей среде.
В ролике показано, как робот занимается сортировкой пластиковых блоков конструктора по цвету. Перед ним разместили детали конструктора двух оттенков, и он должен был разложить их по двум подносам в соответствии с цветом. Причём робот справился с этой задачей, даже когда сотрудник компании попытался помешать ему. Также Optimus учитывал то, что все блоки должны быть установлены вертикально и при необходимости переворачивал их.
Как отмечают в Tesla, модель калибрует сама себя, используя энкодеры положения суставов в сочетании со своим зрением, которое позволяет роботу точно определять местонахождение своих конечностей. В этом случае используется технология, аналогичная системе автономного вождения электрокаров марки — FSD 12, которая основана на принципе «видеовход — управляющий выход».
В конце видео Optimus демонстрирует ещё один навык — упражнения из йоги. Робот может стоять на одной ноге, а также менять положение конечности, вытянув вперёд, а затем встав в одну из асан и изобразив жест приветствия «Намасте».
electrek.co